1. robit智能小车介绍¶
1.1. 简介¶
robit smart car是基于micro:bit的一个智能小车,它的核心扩展板是robit。robit除了继承了Mbot上的RJ25接线端口、电机接口之外，还扩展2路直流电机接口、两路步进电机口（步进电机接口与4路直流电机接口复用），8路PWM信号输出接口，可以驱动舵机等PWM信号驱动的设备，板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口，4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。robit smart car可以实现Mbot的所有功能，可以说的上是基于micro:bit的Mbot的升级版。
特点¶
- 支持4路直流电机驱动，2路步进电机驱动。
- 8路PWM信号输出接口。
- 板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口。
- 板载4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。
- 直流电源供电输入电压：DC 3.7V-6V。
- 锂电池供电输入电压：DC 3.7-4.2V。
技术参数¶
- 品名：robit智能小车
- SKU：EF08195
- 版本号：V1.0
- 电机种类：TT马达
- 驱动轮数目：2
- 巡线模块：有
- 超声波：有
- 电源：锂电池
- 净重：426g
- 组装后尺寸：170mm X 128mm X 98mm
1.3. 底盘安装图纸¶
第一步：使用4颗M3*25沉头螺丝安装TT马达¶
第二步：将魔术贴的勾面粘在车架上¶
第三步：将4颗M4*6单通铜柱安装在Robit正面¶
第四步：在底盘上紧固四个M3×30单通铜管¶
第五步：用四个M3*5螺钉将Robit板固定到底盘上¶
第六步：用M4*5螺钉安装亚克力外板¶
第七步：使用2颗M4*10沉头螺丝安装万向轮和巡线模块¶
第八步：安装轮胎¶
第九步：在车头位置装上2颗M4*6+6单通铜柱¶
第十步：使用2颗M4*5螺丝安装超声波模块¶
第十一步：将魔术贴的毛面贴在电池上¶
第十二步：将电池粘在转接板上，插在主板上¶
