2. mBot扩展板(Robit)¶

2.1. 简介¶

Robit是一款基于micro:bit的智能小车主板，它能完全兼容mBot的车架与传感器，除了继承了mBot上简单方便的RJ25接线端口、电机接口和传感器之外，我们还扩展4路直流电机接口、2路步进电机接口（步进电机接口与直流电机接口复用），8路PWM信号输出接口，可以驱动舵机等PWM信号驱动的设备，板载10路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口，4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。Robit除了可以实现所有mBot的基本功能，还能扩展更多的传感器、电机、舵机、步进电机等。

../../_images/ybkfOnk.jpg

2.2. 特性¶

完全兼容mBot的车架与传感器。
支持4路直流电机驱动，2路步进电机驱动。
8路PWM信号输出接口。
扩展出10路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口。
扩展出4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。
集成蜂鸣器、光敏传感器、彩虹LED、红外发射、红外接收等常用功能。

2.3. 参数¶

项目 | 参数 :-: | :-: 直流电源供电输入电压|DC 3.7-6V 锂电池供电输入电压|DC 3.7-4.2V USB充电电流|500mA 可扩展模拟IO口数量|4 可扩展的数字IO口数量|10 舵机接口数量|8 直流电机驱动|4路步进电机驱动|2路可编程LED灯珠数|2颗无源蜂鸣器|支持光敏传感器|支持红外接收|支持红外发射|支持尺寸|90mm X 74mm 净重|46g

外形与安装定位尺寸¶

../../_images/DHJWwCU.png

2.4. 引脚接口框图¶

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2.5. 主要功能模块介绍¶

RJ25接口¶

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robit有4组RJ25接口，每个RJ25接口包含6个出点，分别对应了电源、两个IO口与IIC接口，兼容mBot部分传感器。J1的6个触点分别对应micro:bit的SCL(P19)、SDA(P20)、GND、5V、P13、P14。J2的6个触点分别对应micro:bit的SCL(P19)、SDA(P20)、GND、5V、P15、P16。J3的6个触点分别对应micro:bit的SCL(P19)、SDA(P20)、GND、5V、P1、P2，支持5V的模拟输入传感器。J4的6个触点分别对应micro:bit的SCL(P19)、SDA(P20)、GND、5V、P3、P4，支持5V的模拟输入传感器。

GVS标准电子积木接口¶

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micro:bit的IO口除了引出至RJ25接口外，还以GVS的形式引出，支持5V的器件，其中P1、P2、P3、P4支持5V的模拟输入传感器。

GVS标准舵机接口¶

../../_images/q60J0FD.png

S0~S7，最多可同时接入8路舵机。该接口从PCA9685芯片引出，通过micro:bit的IIC接口扩展而来，不占用普通I/O口。

直流电机接口¶

microbitKit/robit_smart_car/./images/foGr3ds.png

M1~M4，最多可同时接入4路直流电机。电机通过PCA9685芯片进行PWM控制，该芯片使用micro:bit的IIC接口，不占用普通I/O口。

步进电机接口¶

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STEP1与STEP2，最多可同时接入两路28BYJ-48-5V步进电机。

蜂鸣器¶

../../_images/OJuywhz.png

板载蜂鸣器，连接在micro:bit的P0口。

光线传感器¶

../../_images/GxtT0KK.png

板载光线传感器，连接在micro:bit的P10口。

红外发射管¶

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板载红外发射管，连接在micro:bit的P6口。

红外接收管¶

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板载红外接收管，连接在micro:bit的P8口。

彩虹LED¶

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板载两颗彩虹LED，连接在micro:bit的P12。

DC电源接口¶

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DC电源接口，可支持3.7V~4.2V直流电源，通常接入4节AAA电池盒。

锂电池接口¶

../../_images/CX1F1jI.png

锂电池接口，可支持3.7V~4.2V锂电池。

锂电池电量指示灯¶

../../_images/86v4GeD.png

锂电池电量指示灯，为闪烁状态，满电为4格电，闪烁一次表示1格电，满电为连续闪烁4次。

USB充电接口¶

../../_images/9xSHrjg.png

该USB接口仅用于为锂电池充电，不支持数据传输，充电电流为500mA。

2.6. 快速上手¶

硬件连接¶

将robit固定在mbot小车上；将左轮电机接入M1口，将右轮电机接入M2口；连接好后如图所示： ../../_images/sVvkB7S.jpg

软件编程¶

打开makecode，搜索关键词robit添加robit package。

../../_images/C0LxMkP.png

编写程序，让robit小车先前进3秒，再后退3秒，往返运行，详细代码如下：

../../_images/8WwA6Bp.png

程序代码链接：https://makecode.microbit.org/_aXVAyx3dm585

你也能通过下列窗口直接下载代码：

结果¶

robit小车先前进3秒，再后退3秒，往返运行。

2.7. 常见问题¶