5. 专用巡线模块

5.1. 简介

  • Ring:bit car V2巡线模块，是Ring:bit二代小车的专用扩展模块，连接简单功能强大，一卡一锁为你的Ring:bit小车扩展巡线功能。
  • 搭载双红外探头，有效探测距离2~12mm，可以完成巡线绕圈，黑线检测，边缘检测等功能。

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5.2. 特性

  • 输入电压为3V~5V，micro:bit能直接驱动。
  • 标准的3线GVS接口，仅占用一个IO口。
  • 利用红外光探测，抗干扰能力强

5.3. 参数

项目 | 参数 | 备注 :-: | :-: |:-: 品名|Ring:bit car v2专用巡线扩展模块|- SKU|EF03424|- 工作电压|DC 3-5V|- 接口|Ring:bit car专用弹针卡口|螺丝固定 输出信号类型|模拟|- 有效距离|2~12mm|- 尺寸|34.15 x 27.20mm|- 净重|4.7g|-

5.4. 外形与安装定位尺寸

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5.5. 快速上手

硬件连接

  • 首先将巡线模块插入Ring:bit小车底板插口。

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  • 随后在反面用两颗螺丝固定。

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  • 扩展完成。

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软件编程

  • 在makecode在线编辑器中编写一段简单的巡线代码。
  • 开机时初始化左右轮连接口为P1和P2。
  • 当左检测头偏离黑线，右轮停止，左轮以50的速度以矫正回归黑线。
  • 右检测头同理。
  • 当两个检测头均检测到黑线，以100的速度向前行驶。

microbitKit/ring_bit_v2/./images/gZ0qhYI.png

程序代码链接：https://makecode.microbit.org/_Jh2RVDMRwDz1

你也能通过下列窗口直接下载代码：

结果

  • 可以实现缓慢的巡线绕圈跑。

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5.6. 常见问题