8. 案例01 全速行驶

8.1. 目的

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• 让Ring:bit智能车完成最基本的前进后退。

8.2. 使用材料

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• 1 x Ring:bit Car 套件

8.3. 硬件连接图

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• Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。

8.4. 软件平台

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微软 makecode

8.5. 编程

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步骤 1

• 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。

• 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

• 在On start(开始)积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。
• 端口号以实际舵机连接端口为准。

步骤 3

• 在on button A pressed(当按钮A按下时)积木块中插入go straight at full speed(全速前进)积木块。

步骤 4

• 在on button B pressed(当按钮B按下时)积木块中插入reverse at full speed(全速倒退)积木块。

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_TE46vM0uUTgo

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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8.6. 结论

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• 当按钮A按下时，小车全速前进。
• 当按钮B按下时，小车全速后退。

8.7. 思考

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当你按下按钮A，让小车停下，如何编写代码？

8.8. 常见问题

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8.9. 相关阅读

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