5. 案例03 智能衣柜¶
5.3. 背景知识¶
什么是智能衣柜¶
- 智能衣柜方便人自动开启拿取衣物, 用手轻轻一按,衣柜门就能灵敏的打开。同时,衣柜门滑动设置成了轻盈噪音低的模式,不影响人们的作息,通过按钮一键打开和关闭衣柜,除去了手动开门时吵醒家人的尴尬场景,又省时省力高端大气。
智能衣柜原理¶
- 通过micro:bit 控制碰撞检测模块,接收碰撞信号,当接收到信号,控制舵机模块打开衣柜门,同时打开照明灯,未接收到信号则保持不变,控制照明灯为熄灭状态。
5.5. 硬件连接图¶
5.7. 编程¶
步骤 1¶
在MakeCode的代码抽屉中点击Smartthome,查看更多代码选项。
为了给智慧家居套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“smarthome”,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2¶
在Basic中拖出一个on start积木块,在其中插入set pull积木块将p2拉为高电平。
从pin中拖出一servo积木块,选择p7口,将p7口设为180度,将舵机设置为一个关门的状态。
步骤 3¶
在forever积木块中,首先判断p2引脚的值是否为0,满足条件,将门这个变量的状态取反之后判断变量是否为高电平,如果满足高电平,点亮rainbow led,然后将舵机状态设置为0转动180度达到开门的效果。
步骤 4¶
如果取反后不满足高电平,那么将舵机设置为180度的状态,并且将rainbow led保持熄灭状态。