4. 案例02 保持距离¶
4.3. 背景知识¶
什么是超声波¶
- 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。
超声波测距原理¶
- 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据接收器接到超声波时的时间计算距离，与雷达测距原理相似。
4.6. 编程¶
步骤 1¶
在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
为了给motorbit主板编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“motorbit”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2¶
- 在on start 积木块中插入 move forward with speed 积木块，设置参数为80，表示上电时以80的速度前进。
- 将超声波初始化为以厘米为单位，读取P10引脚，返回值赋值给
item变量。 - 如果返回的参数大于5并且小于10，设置左右电机速度为0，停车。
- 如果返回的参数小于5，设置电机以80的速度倒车。
- 如果返回的参数都不符合，设置电机以80的速度前进。
